Masitepe achitsulo ndi masitepe opangidwa pogwiritsa ntchito zida zachitsulo monga zitsulo zachitsulo, mizati, ndi masitepe. Masitepe achitsulo amadziwika chifukwa cha kukhalitsa, mphamvu, komanso kukongola kwamakono. Nthawi zambiri amagwiritsidwa ntchito m'mafakitale, malonda, ndi malo okhalamo, kupereka yankho lamphamvu komanso lokhalitsa lolowera mkati ndi kunja. Masitepe achitsulo amatha kusinthidwa kuti agwirizane ndi mapangidwe ake ndi zomanga, ndipo amatha kumalizidwa ndi mankhwala osiyanasiyana monga zokutira ufa kapena malata kuti apititse patsogolo kukana kwa dzimbiri. Kupanga ndi kuyika masitepe achitsulo kuyenera kutsata malamulo omangira oyenera komanso miyezo yachitetezo kuti zitsimikizire kukhulupirika kwadongosolo komanso chitetezo cha ogwiritsa ntchito.